研究開発用
ヒューマノイドロボット
「Walker E」

弊社のストラテジックパートナーUBTECH社製

FEATURE

Walker Eの特徴

高精度センサ

超軽量アーム

Dexterous Hand

•高さ： 172cm / 重量：約73kg

•構造材：高強度アルミニウム合金、チタン合金、エンジニアリングプラスチック

•バッテリー： 30Ah + 3Ah（デュアルセル構成）

•合計自由度： 41DOF

•脚部： 7DOF ×2（肩3、肘1、手首3）

•腕部： 6DOF ×2（股関節3、膝1、足首2）

•頭部： 3DOFモジュール

•手： 6DOF巧緻手 ×2

•最大速度： ≥10km/h

•稼働時間：連続3時間 / 待機8時間

•コンピューティング： NVIDIA Jetson AGX Orin ×2（550 TOPS）

•通信： CAN/EtherCAT（内部）、WiFi、Bluetooth 5.2、イーサネット（外部）

オープンインターフェイス

•オープンインターフェース

　モーター制御、センサー情報、モーション制御API（ROS2互換）

•開発

　高精度URDFモデル、オープントレーニングフレームワーク、

　「慧思开悟（Huisikaiwu）」

　プラットフォーム（ロボット軌跡データ、メタスキル、オープンOS）

•総合リソース

　実体知能制御と精密モーション研究のための開発ガイドとサンプルコード

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