FEATURE
Features of WUUTER
Walker Eは、研究や産業での多様な用途向けに設計された、
最先端のヒューマノイドロボットです。
Delivery by autonomous movement
With the mapping function and laser sensing, it moves to the destination while avoiding people and obstacles.
Elevator cooperation
You can move between floors by linking with the elevator.
remote control
Remote monitoring and control is possible through the robot management system.
仕様
•高さ： 172cm / 重量： 約73kg
•構造材： 高強度アルミニウム合金、チタン合金、エンジニアリングプラスチック
•バッテリー： 30Ah + 3Ah（デュアルセル構成）
•合計自由度： 41DOF
•脚部： 7DOF ×2（肩3、肘1、手首3）
•腕部： 6DOF ×2（股関節3、膝1、足首2）
•頭部： 3DOFモジュール
•手： 6DOF巧緻手 ×2
•最大速度： ≥10km/h
•稼働時間： 連続3時間 / 待機8時間
•コンピューティング： NVIDIA Jetson AGX Orin ×2（550 TOPS）
•通信： CAN/EtherCAT（内部）、WiFi、Bluetooth 5.2、イーサネット（外部）
オープンインターフェイス
•オープンインターフェース
モーター制御、センサー情報、モーション制御API（ROS2互換）
•開発
高精度URDFモデル、オープントレーニングフレームワーク、
「慧思开悟（Huisikaiwu）」
プラットフォーム（ロボット軌跡データ、メタスキル、オープンOS）
•総合リソース
実体知能制御と精密モーション研究のための開発ガイドとサンプルコード
